地球聯合軍（大西洋聯邦）G武器開發計劃（G計劃）

G計劃就是地球聯邦軍爲了扭轉對ZAFT在戰場上的劣勢，而開發的新型機動戰士和戰艦的計劃，説白了就是地球軍沒有機動戰士（就是動畫裏面經常提到的MS），要立刻升級和製造武器的計劃。

由於聯合軍并沒有屬於自然人的MS操作系統（OS），所以邀請技術先進的中立國奧布（ORB）一起聯合研發和製造G武器。

爲了滿足各種戰場需要，G計劃的機動戰士分爲3系列進行研究生產，就是100，200和300系列，並生產了5台試作型機體，就是動畫裏的5台高達。5台高達由3台100系列，1台200系列和1台300系列組成。

其中，100系列的X-102，決鬥高達負責近戰前鋒，X-103，暴風高達負責遠距離火力支援，而X-105，强襲高達是多用途戰術支援機，能根據不同的環境和戰術要求來更換裝備，扭轉局勢。

200系列的X-207閃電高達是特別戰術用機，能通過光學迷彩做到完全隱形并出奇不易地打擊重要目標。

而300系列，神盾高達是G計劃的核心力量，擁有高火力和高機動性。在戰場上相當于隊長機的存在。

可惜，G計劃的5部機體中的4部，于CE71年在奧布殖民衛星西里伯里斯（HELIOPOLIS）被ZAFT奪走，使得G計劃差點全部流產。